上海全自動智能(neng)新能(neng)源純電動掃路車上路工作(zuo)

我們都知(zhi)道無人化(hua)時(shi)代會(hui)到來，但沒想到會(hui)來的(de)這么快(kuai)……而且還是接踵而來！繼(ji)無人銀行之后，上(shang)海又傳來了一個大消息：如果你在上(shang)海道路上(shang)發現行駛(shi)中(zhong)的(de)汽車(che)看(kan)不到司機，駕駛(shi)位是空的(de)，方(fang)向盤還會(hui)自己(ji)動……可千(qian)萬別被嚇著！剛剛，全球首個無人駕駛(shi)清潔車(che)隊，在上(shang)海松(song)江正式誕(dan)生，并(bing)率先(xian)在啟迪(di)漕河涇（中(zhong)山）科技(ji)園的(de)道路上(shang)進行了試運行。

該車(che)隊包含6米長的中型清潔(jie)車(che)及3米長的小型清潔(jie)車(che)。表面上看起來，與普通(tong)的環(huan)衛清潔(jie)車(che)沒有(you)多大的區別。

圖片來源：東方網

但一到深(shen)夜，一場“大(da)戲”就靜悄(qiao)悄(qiao)上(shang)演了(le)。凌晨(chen)2點，無(wu)人駕駛(shi)清潔(jie)車自(zi)動蘇醒(xing)，緩(huan)緩(huan)前行。選(xuan)擇在深(shen)夜低速(su)運行，是為了(le)確(que)保安全。 

自動(dong)(dong)發(fa)車開始清(qing)掃作業。作業過程中，能自動(dong)(dong)感(gan)知到前方有障(zhang)礙物(wu)，順利通過紅綠燈、路(lu)邊障(zhang)礙等各種交通狀況。

自(zi)動繞行，90度直角(jiao)自(zi)動轉彎都不在話下。智能識別路口交通燈(deng)，發現前方為紅燈(deng)時(shi)自(zi)動停下。信(xin)號燈(deng)跳(tiao)轉到(dao)綠燈(deng)時(shi)，清潔(jie)車(che)又自(zi)動開啟行使。 

結束清掃作業(ye)自動行駛到(dao)垃(la)(la)圾傾(qing)倒處傾(qing)倒垃(la)(la)圾。

最后，回到出發點，自動泊入車位。

 你(ni)沒有看錯，自(zi)動(dong)蘇(su)醒、自(zi)動(dong)駕(jia)駛、自(zi)動(dong)掉(diao)頭、自(zi)動(dong)過紅綠燈、自(zi)動(dong)清掃、自(zi)動(dong)倒垃圾、自(zi)動(dong)泊(bo)車入庫……無(wu)人駕(jia)駛清潔車真的(de)來(lai)了。

有(you)網友笑稱(cheng)：“如(ru)果在半夜看到有(you)沒(mei)有(you)人駕駛(shi)的(de)汽車，不要再以為是鬼啦！”

雖然無人駕駛清潔車功能強大，但成本卻不昂貴。據開發者介紹，清潔車傳感器的總成本僅30萬元，采用了多激光雷達和低成本GPS/IMU的傳感器融合方案，大大縮減了制造成本。此外，整套系統特意采用方便對多種車型進行改造的模式，完全可以逐步批量生產，實現商業化。 

圖片來源：東方網

目前(qian)，全國道(dao)路(lu)(lu)清(qing)掃的費(fei)(fei)用接近萬億量級，而目前(qian)的環(huan)衛(wei)公司60%以上(shang)是人(ren)力成本。各地為了節(jie)省費(fei)(fei)用，也想過(guo)不少辦法。例(li)如湖北(bei)、甘肅等(deng)地就曾(ceng)出現過(guo)類似(si)這(zhe)樣的“掃馬路(lu)(lu)神器”，據說每天可完成20公里(li)道(dao)路(lu)(lu)路(lu)(lu)面(mian)清(qing)掃，相當20個養(yang)護(hu)工(gong)人(ren)一(yi)整天的勞動(dong)工(gong)效。 另一(yi)方面(mian)，環(huan)衛(wei)工(gong)收入低、起早摸黑、節(jie)假(jia)無休，經常有環(huan)衛(wei)工(gong)受(shou)傷(shang)的消息，看得人(ren)格外(wai)辛酸。

除(chu)夕(xi)夜(ye)堅守工(gong)作崗位的清(qing)潔(jie)女工(gong)，清(qing)潔(jie)橋(qiao)面護欄(lan)擦到手脫皮。圖片(pian)來源：騰(teng)訊·大渝網

今年除(chu)夕夜，浙(zhe)江一名(ming)環衛工人(ren)在清理垃(la)圾時(shi)，雙手被垃(la)圾中的一瓶強酸化學品(pin)腐蝕。事件引(yin)起(qi)社(she)會熱(re)議和呼吁：“不(bu)要亂扔垃(la)圾特(te)別是(shi)有(you)毒有(you)害(hai)的物品(pin)！”

以前掃一條街(jie)需要(yao)10個(ge)環衛工(gong)人工(gong)作一天，現(xian)在無人車(che)開出去兩(liang)個(ge)小時(shi)全部搞定。環衛工(gong)人這個(ge)職業或將要(yao)消失。小時(shi)候，長輩們(men)會(hui)這樣“嚇(xia)唬”小朋(peng)友：“不好(hao)好(hao)讀書(shu)，長大(da)就去掃大(da)街(jie)！”沒想(xiang)到，現(xian)在掃大(da)街(jie)可(ke)能都不要(yao)你了。。。