無人駕駛環衛車亮相2018央視春晚

除(chu)夕夜，由無(wu)人(ren)車、無(wu)人(ren)船、無(wu)人(ren)機(ji)組成的(de)(de)全(quan)球首個“陸海空”無(wu)人(ren)駕駛系統穿梭(suo)在世(shi)界最(zui)長的(de)(de)跨(kua)海大(da)橋——港(gang)珠(zhu)澳大(da)橋上，成為2018年(nian)央視春節聯歡晚(wan)會的(de)(de)最(zui)大(da)亮(liang)點(dian)。

穿梭(suo)在港珠澳大橋上的無人駕駛環衛車

當(dang)下(xia)，文化傳播(bo)形式(shi)層疊(die)不窮，但毋容置(zhi)疑春晚仍是最強大的(de)傳播(bo)平臺。而無人駕駛(shi)作(zuo)為(wei)當(dang)下(xia)中(zhong)國科技企業的(de)代(dai)表(biao)，被遴選為(wei)春晚所彰顯的(de)中(zhong)國創(chuang)新價值的(de)承擔者，更體現了(le)政(zheng)府對無人駕駛(shi)這(zhe)萬億以(yi)上(shang)規模(mo)市場的(de)期(qi)待。

今年(nian)春晚一炮而(er)紅的(de)智(zhi)行(xing)者無(wu)人(ren)車(che)(che)-無(wu)人(ren)駕駛(shi)環衛車(che)(che)“蝸小白”、無(wu)人(ren)配送物流(liu)車(che)(che)“蝸必(bi)達”，正(zheng)是整個無(wu)人(ren)車(che)(che)隊中(zhong)最先(xian)實現(xian)商業化落(luo)地的(de)產品。

智(zhi)行(xing)者科技創(chuang)始人(ren)兼(jian)CEO張德兆認(ren)為(wei)，“蝸小白(bai)”和“蝸必(bi)達”，除(chu)了(le)春節期(qi)間，能(neng)幫助環衛工人(ren)和快遞員分(fen)擔工作，減(jian)少強度，讓他(ta)們回家好好過個團圓(yuan)年，吃頓熱乎餃子(zi)外，從長遠來看，更將(jiang)為(wei)人(ren)口老(lao)齡(ling)化陰影籠罩(zhao)下(xia)的中國物(wu)流和環衛行(xing)業提供智(zhi)慧解決方案。

目前，智行者已經實(shi)現了低速無人車的產(chan)品落地，作為國內首款無人駕駛環衛車“蝸(gua)小白(bai)”，如(ru)果干的漂亮(liang)，2019年，將有近百億的市場等著(zhu)它呢。

核心(xin)能(neng)力

北京智行者(zhe)(zhe)(zhe)科技有(you)限公(gong)司(si)（下(xia)稱“智行者(zhe)(zhe)(zhe)”），一直(zhi)聚焦于無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)開發，在當下(xia)無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)大環境(jing)下(xia)，智行者(zhe)(zhe)(zhe)匠心獨具，堅(jian)持在可預期安全風險和(he)現實剛需的(de)平衡點上去(qu)落地(di)無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)技術(shu)，作為無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)的(de)領先者(zhe)(zhe)(zhe)，這(zhe)家公(gong)司(si)掌握(wo)了從專用(yong)車到(dao)乘用(yong)車的(de)全鏈路的(de)技術(shu)能力，但為了讓無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)技術(shu)迅速(su)的(de)服務人(ren)群，智行者(zhe)(zhe)(zhe)首先成功設計研(yan)發出低速(su)無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)車，讓人(ren)們更早、更快的(de)享(xiang)受(shou)無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)技術(shu)帶來的(de)便利。

智行者(zhe)作(zuo)(zuo)為(wei)首批加入“阿波(bo)羅計劃”的(de)自動駕駛公司，與百度Apollo有深(shen)度合作(zuo)(zuo)。

去年9月，智行者(zhe)聯合百度Apollo推出國內首(shou)款無(wu)(wu)人駕駛環衛車，并落地北京奧(ao)林匹克森林公園，實現了國內無(wu)(wu)人駕駛環衛車的(de)首(shou)次實際應用，這(zhe)是智行者(zhe)首(shou)家(jia)落地無(wu)(wu)人配送物流車之后的(de)另(ling)一個創舉。

“蝸(gua)小白”運用智(zhi)行者自主研發的(de)自動駕駛(shi)解決方案AVOS，該系統搭(da)載多傳感器自適應(ying)融(rong)合算(suan)法(fa)(fa)、環境(jing)認(ren)知算(suan)法(fa)(fa)、路(lu)徑規劃(hua)算(suan)法(fa)(fa)以及車(che)輛控制算(suan)法(fa)(fa)，采用算(suan)法(fa)(fa)層(ceng)(ceng)與業務層(ceng)(ceng)剝離的(de)策略，底層(ceng)(ceng)是通用型的(de)算(suan)法(fa)(fa)平臺(tai)，可(ke)滿足智(zhi)能駕駛(shi)的(de)各種應(ying)用需求。

智行者(zhe)用于(yu)“蝸必(bi)(bi)達”上的(de)(de)AVOS系(xi)統之所以(yi)可以(yi)迅(xun)速移植，其中(zhong)的(de)(de)關鍵點在(zai)(zai)于(yu)AVOS“自動(dong)駕(jia)駛核(he)心(xin)模塊和業務(wu)模塊是完全剝離的(de)(de)”，該系(xi)統在(zai)(zai)進行不(bu)同作(zuo)業車(che)輛(liang)的(de)(de)移植時，不(bu)需(xu)(xu)改(gai)動(dong)核(he)心(xin)模塊，只需(xu)(xu)在(zai)(zai)業務(wu)模塊上進行必(bi)(bi)要的(de)(de)開發即可。

因此，蝸小(xiao)白可在(zai)短(duan)時間內(nei)迅速(su)落地，其主(zhu)要運用(yong)于封閉(bi)園區(qu)的(de)環衛(wei)工程(cheng)(cheng)，如公園、學校(xiao)、小(xiao)區(qu)、機場、廠區(qu)等(deng)。通過智行者(zhe)搭建的(de)調度(du)平臺，蝸小(xiao)白可自(zi)(zi)(zi)主(zhu)前(qian)往指定(ding)區(qu)域，自(zi)(zi)(zi)主(zhu)清(qing)潔路面(mian)，如在(zai)清(qing)潔過程(cheng)(cheng)中(zhong)，遇到(dao)行人或(huo)障礙物，還可以(yi)自(zi)(zi)(zi)主(zhu)避障、自(zi)(zi)(zi)主(zhu)巡航，在(zai)清(qing)理結束后，可自(zi)(zi)(zi)動駛向充電區(qu)，或(huo)等(deng)待下次調度(du)任務。

安全是第一考量

作為無人駕駛領域的領軍企(qi)業，智行(xing)者高度重(zhong)視無人駕駛的安全。

以奧森(sen)公園的(de)運營為例，其(qi)運作時(shi)間選擇(ze)在夜間，很大程度上也是出于(yu)安(an)全(quan)考慮(lv)。該車(che)(che)車(che)(che)身周圍有8個超聲(sheng)波雷(lei)達（兩側各4個），當(dang)側面(mian)的(de)行人或(huo)其(qi)他車(che)(che)輛離掃路車(che)(che)比較近時(shi)，它(ta)會感(gan)知(zhi)并迅速剎停。

在(zai)奧林匹克森林公園，由于路旁的(de)樹木都(dou)枝繁葉茂，針對這樣的(de)復雜(za)場景，采用GPS+LiDAR的(de)融合定位方式會比(bi)較穩定。LiDAR沒有安裝在(zai)車頂(ding)，而是在(zai)車輛垂直方向(xiang)的(de)中部，主要是為了更為精(jing)準的(de)探測到(dao)在(zai)公園內嬉戲的(de)小孩(hai)。

智(zhi)行(xing)者(zhe)(zhe)創始人(ren)張德兆介(jie)紹，不像普通的建筑物是不會動的，奧(ao)林(lin)匹克森林(lin)公園的樹木，“改頭換面”很(hen)高(gao)，日常(chang)會隨風擺動，換季時(shi)，樹葉還會掉落(luo)，這給無人(ren)車輛定位(wei)造成了很(hen)大麻煩。為了應對這樣的技(ji)術難點，智(zhi)行(xing)者(zhe)(zhe)采用了高(gao)精度地圖以及SLAM定位(wei)的方(fang)法(fa)，并且依靠多年來在工程(cheng)實踐(jian)上(shang)的積累，對無人(ren)控(kong)制效果進行(xing)適配。

此外，該車的(de)擋風(feng)玻璃上還安(an)裝了攝像頭，用(yong)于(yu)獲(huo)取(qu)視覺信(xin)息，可以與激(ji)光雷(lei)達(da)獲(huo)取(qu)的(de)信(xin)息進行(xing)(xing)交叉(cha)驗證，來對障礙物、行(xing)(xing)人(ren)、車輛進行(xing)(xing)識(shi)別。

通過(guo)多(duo)平臺交(jiao)叉驗證，以(yi)及較低(di)的(de)(de)(de)速度，智行(xing)者能(neng)保證園區內運行(xing)的(de)(de)(de)無人(ren)駕(jia)駛環衛車(che)的(de)(de)(de)安全可靠，從(cong)而打(da)消(xiao)運營方的(de)(de)(de)顧慮(lv)。

多場景應用撬動百億市場

根據(ju)中(zhong)科院(yuan)院(yuan)士、北京大數據(ju)研究院(yuan)學術委員會主任張平文(wen)的估(gu)算，到2019年，環衛(wei)產業（含環衛(wei)設備(bei)、環衛(wei)服務、垃圾處理(li)）總規模(mo)將超過(guo)2200億元的市場空間(jian)。

隨(sui)著(zhu)中國進(jin)一步城(cheng)市化和老齡化時代的到來(lai)，勞動力成本(ben)大幅度上升(sheng)(sheng)將(jiang)成為大概率(lv)事件，而國人(ren)(ren)對環境衛生的要求(qiu)，隨(sui)著(zhu)生活水(shui)平提升(sheng)(sheng)將(jiang)不斷提升(sheng)(sheng)，環衛工人(ren)(ren)減少不可避免。

蝸小白的智(zhi)能(neng)運營(ying)(ying)能(neng)力在(zai)人手(shou)短缺的背景下(xia)就(jiu)非常有用(yong)。在(zai)一個(ge)區域內只需一兩個(ge)運營(ying)(ying)維護人員+“蝸小白”即(ji)可滿足清掃需求(qiu)。

智行者開(kai)發可視化車輛運(yun)(yun)營平(ping)臺(tai)，可實時顯示車輛的(de)運(yun)(yun)行狀態、實時位置(zhi)信(xin)息、車輛的(de)電池電量以及故障方(fang)面的(de)信(xin)息，方(fang)便(bian)運(yun)(yun)營方(fang)進行車輛監控。

運(yun)(yun)營(ying)過(guo)程(cheng)中(zhong)，工(gong)作人(ren)員(yuan)只(zhi)需要(yao)通過(guo)智能運(yun)(yun)營(ying)后(hou)臺設置一(yi)輛“蝸(gua)小白”的(de)運(yun)(yun)營(ying)區域(yu)，并設置“蝸(gua)小白”的(de)工(gong)作時間段(duan)，“蝸(gua)小白”會在設置區域(yu)內自主規劃路線進行徹底(di)清掃(sao)作業(ye)。后(hou)臺推送電量(liang)不足(zu)預警時，車(che)輛會自動向最近的(de)停車(che)點進行充電。一(yi)旦車(che)輛出現故(gu)障，運(yun)(yun)營(ying)后(hou)臺推送相關的(de)信息給運(yun)(yun)營(ying)者，便于其及時維護、檢(jian)修。

智行者CEO張(zhang)德兆(zhao)認為，園區內低速無(wu)人(ren)駕駛環(huan)衛車的投放“雖然看起來是很(hen)簡單的工況，但(dan)其更大意(yi)義在(zai)于能(neng)將(jiang)環(huan)衛工人(ren)從風(feng)吹日曬、高溫(wen)天氣以及(ji)塵土飛揚的工作環(huan)境中解放出來”。

不久的(de)將(jiang)來(lai)，環衛(wei)工人的(de)工作環境將(jiang)因(yin)科技的(de)進步而(er)徹底改(gai)變。